给机器狗装上“3D智能眼” 珞珈实验室高精度融合感知系统加速落地

湖北日报全媒记者 唐雪舟

一只机器狗能够做什么？机感知在大多数人的印象中，它或许能翻跟头、器狗送快递，装上D智或者陪主人散步。珞珈落地但如果让机器狗搭载湖北珞珈实验室研发的实验室高高精度多维空间数字化融合感知系统，就相当于给它装上了一双“智能3D眼”，精度加速让它不仅能走，融合还能“看懂”周围的系统世界，甚至自主探测生僻的机感知空间、实时回传三维模型。器狗

5月14日，装上D智湖北日报全媒记者走进位于武汉的珞珈落地湖北珞珈实验室，探访由珞珈实验室融合创新研究所研发的实验室高“高精度多维空间数字化融合感知系统”。该产品依托武汉大学遥感测绘学科的精度加速浓厚底蕴，破解了地下、融合室内等封闭空间自主导航与三维感知的难题，走出了一条科技创新与产业创新融合发展的道路。

多元融合的集成传感器，打破单一传感器局限

在当前的感知市场上，大多数产品依赖单一传感器。然而，可见光相机在昏暗或强光环境下会“失明”，而激光雷达在大雨、扬尘环境中则效果平常。湖北珞珈实验室融合创新研究所产品经理陈喆向记者介绍，该产品的核心优势在于“多元融合”，集成了光学镜头、激光扫描仪、北斗/GNSS及惯性导航多源传感器，在任一传感器失效的场景下，其他传感器能立即补位，从而实现对繁琐环境的全天候、全场景高精度感知。

产品的另一大优势在于成本控制。陈喆坦言，市面上同类专业级设备往往价格昂贵，限制了规模化应用。而他们的团队另辟蹊径，采用工业级甚至消费级元器件，通过算法优化，实现了与专业级设备相当的感知结果。“我们的成本仅为国外同类设备的十分之一，”陈喆强调，“这是商业模式的创新，把成本打下来，才能让技术真正‘飞入平常百姓家’。”目前，该技术已衍生出手持、机载、车载等多种形态，可机动适配不同行业需求，其市场前景被预估为千亿级。

既可充当变电站“哨兵”，也能进行空间探测

据陈喆透露，2026年该产品已签订近1000台订单，正在陆续交付。这些订单覆盖了铁道勘察、电力巡检、水务监测、地下管网探测等关键领域。

以电力场景为例，团队与中国电力科学院合作，将这款高精度感知系统应用于变电站安全监测。传统方式依赖固定摄像头，存在盲区且无法主动预警，而搭载了融合感知系统的设备，能实时识别闯入安全界限的人、车、物，并及时发出预警。“指挥中心收到预警后，可即刻处理不安全行为，”陈喆介绍，这相当于为变电站配备了一名“24小时不眨眼的智能哨兵”。

在实验室，智能3D感知团队研发工程师曾聪向记者展示了一只搭载该系统的机器狗，让它在实验室的办公楼中行走。它一边走，一边用激光雷达“扫描”墙壁与通道，用北斗定位芯片锁定坐标，用可见光相机捕捉实时画面。与此同时，终端显示屏上，红色点云不断刷新，一个完整的、可测量的三维世界正在被它一步步实时“画”出来。像这样的机器狗，未来可广泛应用于应急消防、公安侦查等战术情报获取。

“在空旷环境下，一公里内信号它都能回传。”曾聪边走边介绍，“等它走完一圈，整个楼宇的三维模型就建好了，而且距离可测量。”他补充道，此前团队曾与国外警方合作，将感知系统用于侦查现场建模。

从机器狗的“眼睛”到变电站的“哨兵”，湖北珞珈实验室正以“人才集聚、科技创新、成果转化”三位一体的平台优势，将测绘遥感学科的浓厚积淀，转化为赋能千行百业的硬核产品。

(责任编辑：闲趣)